產品規格、范圍：以客戶提供產品為準

機身長度：3M (以設備為準)

機身寬度：1.7M (以設備為準)

機身高度：1.8M (以設備為準)

供需電源：220V

壓縮空氣：0.5~0.7MPa

生產節拍：500~650PCS/H

通訊系統：采用傳輸電纜，觸摸屏，信號線或網線

配置多個開關及檢測裝置，確保穩定可靠

介子組裝機的工藝流程，特別是針對轉子介子組裝的自動化與半自動化工作模式，可以詳細闡述如下：

一、自動化工作模式（可串機自動化工作）

1、上料準備：

系統啟動后，自動從上游生產線或物料庫中獲取轉子、平墊、波墊等組裝所需材料。

物料通過振動盤、傳送帶等自動化設備精準定位并輸送至組裝工位。

2、精準定位與識別：

利用機器視覺系統或傳感器對轉子、平墊、波墊等物料進行精準定位和識別，確保物料無誤。

根據物料尺寸和類型，自動調整取放高度和角度，以適應不同規格的轉子及機殼。

3、組裝過程：

機械手或專用夾具抓取平墊、波墊等介子，精準放置于轉子指定位置。

通過壓力機或專用組裝設備，將介子壓入或嵌入轉子中，確保組裝牢固可靠。

組裝過程中，系統會實時監測組裝力度、位置等參數，確保組裝質量。

4、檢測與反饋：

組裝完成后，利用傳感器或機器視覺系統進行質量檢測，確保介子組裝無誤。

如發現異常或不合格品，系統會立即觸發報警，并停止當前操作，等待人工干預或自動調整。

5、下料與收集：

組裝合格的轉子通過傳送帶或機械臂自動輸送至下游生產線或收集區。

不合格品則會被單獨收集并處理。

二、半自動化工作模式（可單機人工上料工作）

1、人工上料：

操作人員將轉子、平墊、波墊等物料手動放置于指定位置或上料區。

系統通過傳感器或人工指令確認物料到位后，進入下一步操作。

2、精準定位與組裝：

后續步驟與自動化工作模式相同，包括精準定位、組裝過程、檢測與反饋等。

3、人工干預與調整：

在組裝過程中，如遇到特殊情況或需要調整參數時，操作人員可手動干預系統操作。

系統也會根據操作人員的指令進行相應調整，確保組裝過程順利進行。

三、共性與特點

1、快速更換模具：介子組裝機設計有快速更換轉子模、機殼模的功能，以適應不同規格和類型的轉子及機殼。

2、高度調整靈活：針對高低不同的轉子及機殼，系統能夠快速調整取放高度，確保組裝過程順利進行。

3、程序穩定可靠：采用先進的控制系統和算法，確保程序穩定可靠，動作協調一致。

4、高精度效率高：通過精準定位、自動化組裝和實時檢測等技術手段，實現高精度的介子組裝。

5、故障報警與顯示：系統具備故障報警顯示和聲光報警功能，一旦發現異常或故障會立即通知操作人員進行處理。

綜上所述，介子組裝機的工藝流程結合了自動化與半自動化的優勢，既保證了組裝效率和質量又兼顧了靈活性和可操作性。

介子組裝機的整體技術方案旨在實現效率高、靈活的轉子介子自動化或半自動化組裝過程，同時確保操作的精準性、穩定性以及故障預警功能。以下是一個概括性的技術方案框架：

1. 系統架構與功能定義

系統組成：介子組裝機主要由上料系統、識別定位系統、取放機構、模具更換系統、高度調整機構、控制系統、報警顯示系統以及人機界面（HMI）等部分組成。

工作模式：支持串聯自動化生產線模式和單機人工上料模式，通過切換控制邏輯實現不同生產需求。

2. 上料系統

平墊/波墊上料：采用振動盤、直線送料器或氣動抓取裝置，根據平墊和波墊的形狀、尺寸設計特定上料機構，確保穩定、連續供料。

3. 識別定位系統

高精度定位：使用激光傳感器、機器視覺或高精度機械定位裝置，對轉子及機殼進行精準定位，確保介子組裝的準確性。

自適應調整：針對高低不同的轉子及機殼，設計快速調整機構。

4. 取放機構

多軸機器人或機械臂：采用多自由度機器人或高精度機械臂，配合氣動夾爪等執行元件，實現介子的穩定抓取與精準放置。

柔性夾具：設計可快速更換的轉子模和機殼模，使用標準接口，便于根據不同型號產品快速調整。

5. 控制系統

PLC控制：采用可編程邏輯控制器（PLC）作為核心控制單元，負責整個系統的邏輯控制、時序協調及故障檢測。

伺服驅動：對關鍵運動部件采用伺服電機驅動，實現精準的位置控制和速度調節。

程序穩定性：開發穩定可靠的控制程序，確保各動作協調一致，提高生產效率。

6. 報警顯示與聲光報警

故障檢測與報警：集成多種傳感器，實時監測設備運行狀態，一旦發現異常立即觸發報警。

聲光報警：當檢測到故障時，通過聲光報警裝置提醒操作人員注意，并在HMI上顯示具體故障信息。

7. 人機界面（HMI）

操作簡便：設計直觀易用的操作界面，支持參數設置、程序選擇、故障診斷等功能。

實時監控：顯示設備運行狀態、生產數據、報警信息等，幫助操作人員實時監控生產過程。

8. 防護措施

防護措施：安裝光柵、急停按鈕等防護裝置。

防塵防污設計：對關鍵部件進行防塵、防污處理，延長設備使用壽命。

綜上所述，介子組裝機的整體技術方案需綜合考慮自動化程度、靈活性、精度、效率等多方面因素，以實現穩定的轉子介子組裝過程。

本機用于轉子介子組裝,可串機自動化工作，也可單機人工上料工作;針對各類型平墊，波墊上料結構，取放穩定;可快速更換轉子模，機殼模。

針對高低不同轉子及機殼，快速調整取放高度，程序穩定，動作協調可靠，精度高，效率高，故障報警顯示，聲光報警功能。